Su construcción originaria se encuadra en época almohade, S. XII, fue tomado por Fernando II de León en 1116 y reconquistado definitivamente por Alfonso IX en 1230.

La alternancia de moros y cristianos en su dominio posibilitó la adición de elementos arquitectónicos de tipología cristiana sobre la primitiva obra musulmana; más tarde y bajo la administración de la Orden de Santiago, las reparaciones y añadidos fueron cuantiosos, conservándose de esta época “La Torre del Homenaje”

Uno de sus grandes atractivos es su situación, ya que se erige en lo alto de un escarpado risco desde el que se domina una amplia extensión de terreno y le hace ser conocido como " Balcón de Extremadura”.