Situada a escasos metros del manantial, al que debe su nombre, Santa Lucía surge de la tierra, de un paraje de extraordinaria belleza, en la falda de la sierra del Centinela. Construida entorno al 700, es la primera iglesia que, reúne las características propias de la arquitectura prerrománica hispánica, destacando sus tres ábsides. Gracias a las excavaciones arqueológicas se sabe que era un conjunto monástico. Sin embargo, la iglesia que ha llegado a nosotros no es como la original, ya que sufrió reformas en la etapa gótica.

Poco a poco pasó al olvido, utilizada como establo hasta que fue redescubierta por D. Juan Rosco Madruga a finales de los años 80. En sus inmediaciones, está abierto al público un Centro de Interpretación dedicado a este importante patrimonio.